科普 | 细数地宝导航成长史

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地宝的导航关系着地宝能否精准建图,而许多小伙伴对于Smart Move、Smart Eye、Smart Navi这些导航技术却并不了解。一张精细的地图不仅记录着家中地形,还标记了大到家具、小到玩具零件的所在位置,能帮助地宝避障,也能查看地宝的清扫路径。今天小科跟大家唠唠,地宝导航技术的成长史~  功能依顺序增强

                                01

              Smart Move规划式清扫


规划方式:“弓”字形行走,清扫完成后显示整屋清扫轨迹

功能特点:可判断已清扫区域,智能补足未清扫区域,达到较高覆盖率。解决了传统随机类地宝重复清扫、漏扫和一次清洁覆盖率低的问题。

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                              02

             Smart Eye视觉导航技术


规划方式:顶视摄像头对天花板、门框等家居地标进行视觉捕捉,勾勒空间地图并对房间进行分区,在行进过程中通过红外感知描绘具体细节

功能特点:摄像头帮助地宝及时校准方位,即便地宝有所挪动也能及时更新定位,继续清扫。为了保证地宝正常运行,需保证光线充足

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                               03

             Smart Navi全局规划技术


规划方式:通过LDS激光测距传感器探测周围障碍物,并形成家庭地图

功能特点:不受光线影响,清扫高效且稳定性高,面对复杂家居环境也不会漏扫。可通过App查看地宝的即时工作轨迹,并指定清扫区域。

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                                  04

               TureMapping全局规划技术


规划方式:基于LDS的建图原理,采用航空探测级dToF技术,10米扫描半径、毫米级精准建图,大户型也能快速构建更精准的家居地图

功能特点:相较于LDS类地宝容易被深色物体及强光干扰的短板,TureMapping技术不受物体表面特征和灰度影响,深色家具、踢脚线等都能精准探测,且对强光的抗干扰能力更强。

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原来为了建立一张精密的地图

完成更智能化的清扫体验

地宝在导航技术上已经做了这么多努力

看过今天的内容

你找到你家的地宝属于那种导航类型了吗

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weinxin
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潮流品牌网小编

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